A Gruta dos Crioulos é uma formação rochosa, reconhecida como um símbolo da luta de povos escravizados, uma vez que o local serviu de proteção a muitos que fugiam do Sul de Minas e iam em direção ao Vale do Paraíba. A Gruta possui 30 metros de altura e cerca de 20 metros de profundidade, podendo abrigar várias pessoas ao mesmo tempo.

É comum o acesso via: veículo 4×4, quadriciclos, mountain bike, cavalgadas. Em carros convencionais pode haver dificuldade devido a estrada de terra. É recomendado a visitação diurna, lembrando que não há pontos de apoio como banheiros, iluminação ou postos de informações locais.